棒磨機的結構與球磨機基本相同，主要區別在于：棒磨機不用格子板進行排礦，而采用開口型、溢流型或周邊型的排礦裝置。

棒磨機采用的介質為較筒體長度短10-15%的圓形鋼棒。為了防止鋼棒在磨機運轉中產生傾斜，其筒體兩端的端蓋襯板通常制成與磨機軸線垂直的平直端面，且磨機筒體的長徑比應保持1.5-2.0。棒磨機多采用波形或階梯形等非平滑襯板。排礦端中空軸頸的直徑較同規格溢流型球磨機大得多，目的是為了加快礦漿通過磨機的速度。棒磨機運轉時，筒體內鋼棒之間是線接觸，首先粉碎粒度較大的物料。當鋼棒被帶動上升時，粗大顆粒常被夾持在棒與棒之間，而細小顆粒易隨礦漿從棒的縫隙中漏下，故棒與棒之間還有種“篩分分級”作用，使棒磨機具有較強的“選擇性磨碎”特性。

開口型棒磨機的給礦端的端蓋和中空軸頸的結構特點是，磨機排礦端沒有中空軸頸，只是在排礦端的中開有一個孔徑很大的喇叭形的溢流口，為避免礦漿飛濺和鋼棒從磨機筒體內滑出，排礦口用固定的錐形蓋擋住，礦漿經喇叭形溢流口與蓋子之間的環狀空間溢出。

周邊排礦型棒磨機分為筒體端部（排礦端）周邊型和筒體中部周邊型兩種。除排礦方式不同外，其他結構與溢流型球磨機基本相同。鑒于這種棒磨機具有磨礦效率高、節省能耗和提高產品質量等優點。目前已在我國某些工業生產中得到應用。可用作干、濕磨及潤濕磨礦作業。潤濕磨礦過程中磨礦濃度可達87-92%，球團作業常用。

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