帶式輸送機在運行中常常會出現這樣那樣的故障，導致帶式輸送機不能正常工作，這是因為目前帶式輸送機綜合保護控制還不完善，不能進行實時有效的控制。本文以單片機和PLC為核心設計了一套帶式輸送機輸送綜合保護控制裝置，保證帶式輸送機安全有效的工作。

一、綜合保護控制系統的組成及工作原理

整個系統以PLC為控制，PLC模塊由處理器（CPU）模塊、輸入輸出模塊、存儲模塊、通訊模塊、語音模塊等組成，能夠實現對帶式輸送機的編輯處理與控制；文本顯示器可以直接顯示帶式輸送機運行速度、滾筒溫度等指標參數，直觀有效地將保護指標、故障類型顯示出來，便于工作人員及時讀取操控；CPLD為復雜可編程邏輯控制器，負責對速度、溫度、煤位、跑偏、撕裂等帶式輸送機安全問題的檢測。

該帶式輸送機綜合保護控制裝置將單片機與PLC結合在一起，有效彌補了兩者的不足，充分利用了兩者的互補性：PLC負責數據的采集及對接收到的信號進行初步處理，文本顯示器與PLC相連，顯示帶式輸送機傳來的某些工作狀態信號；然后單片機對PLC接收來的信號進行數據運算、判斷、控制；再通過滾筒溫度、輸送機傳送速度、膠帶跑偏、煙霧判斷、煤位判斷等相關的傳感器進行報警、自動停機處理。

二、綜合保護控制系統的優點

1、安全性高，單片機的功能靈活，CPU具有良好的數據處理能力,CPLD采集數據可靠，不易受到煤礦實際的工作環境的干擾，安全指數大。而且自動控制與手動控制相結合，發揮了工作人員的主觀能動性，保證了突發事故的安全處理。

2、功能齊全，該控制系統涉及到膠帶溫度、運行速度、堆料、跑偏、煙霧、急停等多個方面，全面考慮了帶式輸送機輸送過程中會出現的各種狀況，監測范圍廣，并且有指示燈、顯示器、自動灑水裝置，做到了真正的綜合保護。

3、裝置簡單、接線方便，該控制系統采用模塊化布置，結構緊湊，體積小，安裝運輸方便，且采用控制箱布置方式，接線簡單方便。

采用單片機和PLC為核心設計的綜合保護控制裝置，避免了帶式輸送機工作故障的發生，提高了帶式輸送機安全運行程度。